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硬件方案：

? CC6420+N/PMOSFET

軟件方案：無感BLDC;

? 6V直流供電，最大電流550mA; 

? FOC控制； 

? 啟動(dòng)速度快，運(yùn)行穩(wěn)定； 

? 保護(hù)：過欠壓保護(hù)，硬件過流保護(hù)，軟件過流保護(hù)； 

? 優(yōu)點(diǎn)：效率高，成本超低，噪聲低，控制簡單；